PLC编程中常用的操作数-初学plc技术需掌握:plc梯形图基础知识

在plc编程中，多数指令需要指定具体的存储单元或具体数据参与其运算，这些就是指令所需的操作数。按照表现形式的不同，西门子S7-200系列PLC可提供3种形式的操作数，即存储单元、常数、能流。
    1.存储单元
    在直接寻址中涉及的所有存储器都可以作为操作数。此类操作数包括输入映像寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器(V)、内部标志位存储器(M)、特殊标志位存储器(SM)、顺序控制继电器(S)、局部存储器(L)中的位寻址方式、字节寻址方式、字寻址方式、双字寻址方式。还包括定时器存储器(T)、计数器存储器(C)、高速计数器(HC)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AQ)和累加器(AC)。不同的CPU模块中存储单元类操作数的数量有所不同，可在编程软件的帮助栏查找到CPU存储单元的地址范围。
    2.常数
    常数是指令中常用的一种操作数，常数值可为字节、字或双字。在PLC内部，所有常数均以二进制存储，但在编程时可以输入的常数形式有二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等。
    3.能流
    在梯形图中，没有真正的电流流动。为方便对PLC周期扫描过程的分析和指令运行状态，假想有“电流”在梯形图中流动，这就是“能流”。“能流”只能在梯形图中从左向右流动，任何可以连接到左/右母线或触点的梯形图元件都有“能流”的输入(EN)/输出端(ENO)。输入(EN)端必须有能量流，才能执行该元件功能，在元件正确无误地执行其功能后，输出端(ENO)才能将能量流传送到下一个单元。只有梯形图( LAD)和功能块图( FBD)中才有能流的概念。对应于指令表为栈顶值为1。

初学plc技术需掌握:plc梯形图基础知识

plc梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。
       plc梯形图编程中，用到以下四个基本概念：
1.软继电器
       PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与PLC存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“ON”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的相反，称该软继电器为“0”或“OFF”状态。使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。
2.能流
       如图1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(Power Flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，因此应改为如图1b所示的梯形图。

3.母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Bus bar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4.梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。

(责任编辑：admin)

搜索

热门标签:

PLC编程中常用的操作数-初学plc技术需掌握:plc梯形图基础知识