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本文主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的机器人控制软件,避免了加工不同工...
本文介绍了五轴联动机器人和六轴联动机器人在激光喷丸中的应用,详细介绍了其控制系统的构成、工作过程、功能及应用效果,可供参考。...
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