3.  问题分析
Problem Analysis
       1）  V20 变频器F72通讯故障后，更换新的PLC后又能正常工作，变频器能正常运行，表明变频器
没有损坏。
       2）  由于该典型配置同类型制药机械已经使用了好几百套，并且都在最终用户那边正常运行，因此编程错误的可能性也是很小的。
       3）  外围线路存在问题的可能性非常大如接线错误，接地问题，干扰等。

4. 问题处理步骤
Problem Solving Steps
       1）  这个柜体第一个重要的问题是底板，通过颜色就能很直观的看出来，它不是铁板，经过
询问后确认这是一块绝缘板。就是说装在这块底板上的设备都是无法通过外壳地线接通的，经过实际观察发现所有变频器均将外壳接地。PLC通过台达电源供电，供电系统均未接地，包括220V端和24V端，见下图：
       2）  当接地受到破坏时，会导致设备外壳无法通过地线导向大地，电压积累在设备外壳或者
内部，严重者会损坏设备本身。用万用表测量PLC与变频器间有64VAC的电势差，对其它设备测量，电势差小于2V。64V AC电压已经很高了，高到足以损坏设备本身，将PLC和24V电源都接地之后，该压差消失，且再拆去接地线后也无法测量到压差，说明已通过接地线导向大地。
       3）  检查USS通讯电缆后发现，变频器V20侧只接了P和N两个端子，根据手册要求，必须将V20的 5号端子 0V与PLC M端连接（等电位连接线)，避免共模压差损坏通讯口，而该线在当前设备上是没有的，正确的连接方法如下图：

                                                                           等电位连接线       
       4）  根据以上现象，怀疑PLC通讯口已经损坏，查看带RS485通讯口电路板，发现RS485通讯口背面的电阻已经烧黑，确认PLC通信口损坏。拆开另外几个损坏的PLC发现也是同样的现象。

                                                                        损坏的RS485接口电阻
5. 处理结果
Final Result
       问题已经找到，原因是没有接地和没有连接等电位连接线。对于问题产生的原因是由于某种因素导致PLC与变频器之间存在一个64V AC的压差，（限于万用表测量交流电压的原理，此点的高频和瞬时强电压无法测量，而此类EMC问题对于电气设备都属于严重威胁）由于没有共地，导致该电压无法通过地线导向大地，更因为没有等电位线，导致只能通过通讯线流动，造成了 PLC通讯口烧毁。
       用户认可西门子提出的解释和说明，并且表示会在以后的使用过程中增加等电位线 和解决接地问题。目前该设备已正常运行。
       电阻都烧黑了，我不是功率器件啊，我没有你想的那么坚强， S7-200 SMART 喃喃地说。

得到准确ms级的代码执行周期，做自己的多功能定时器块

 //************************
//****得到代码执行周期*******
//************************
1、OB1的临时变量区提供了OB1_PREV_CYCLE INT 上一次扫描的运行时间(ms),，长时间的累积会有不少的误差。为什么呢，因为系统提供给你的数值可能是有舍弃小数后值。而且提供的是用户程序运行时间，是否包含接口扫描、通讯、映射等时间不得而知。你可以通过累积OB1_PREV_CYCLE 和sfc64的后台时间比较就知道，两个的差别。
我的方法是通过读取系统时钟，这样无累积误差，（SFC64提供正向增长的双字运行时间）
//****获得系统时钟和程序执行周期***
      CALL SFC   64 (
           RET_VAL                  := LD    96);
      L     LD    96; 
      L     #sysT; 
      -D    ; 
      JPZ   posA; //计数满了，就少计一个周期，影响可以忽略
      L     #cycT; 
posA: T     #cycT; 
      L     LD    96; 
      T     #sysT; 
//------------------- 
消除了系统提供时钟的累积误差。误差最大一个执行周期（3~10ms）；
//***************************
//*******多功能定时器********
//***************************
嵌入程序的定时器，是实现功能块封装的重要部分，实现方便的移植
系统提供的IEC定时器，复位比较麻烦，必须再次执行；
自制FB功能块可同时方便实现以下几个功能
1、开关量滤波功能；延时接通延时断开，也可处理有干扰波动值阀值比较；
2、Ton定时器；（TofSet=0）
3、Tof定时器；（TonSet=0）
定时精度最小1ms，实际精度是一个周期；
定时范围2，147，483，647ms（596小时）；
//--以下是写的FB块，测试用了好长时间，也还能精简，抛砖引玉；欢迎指教；
//----
//符号注释：开关量滤波，单位ms；
//计数到后， tonAct(DINT)/tofAct(DINT)不再递增。设定值小于等于0，输出同步输入。
//设定时间=set*ration,单位ms。电平使能，复位结束后，使能还在则重新计时；


VAR_INPUT
  TonSet : INT ; //设定延时启动值,默认为0无延时；DIW0
  TofSet : INT ; //设定延时断开值,默认为0无延时；DIW2
  Ratio : INT  := 100; //设定值倍率1=1ms(默认100ms）DIW4
  CycT : INT ; //OB1上次扫描周期，单位ms,DIW6
  Rst : BOOL ; //复位计时器内部保存值和输出，DIX8.0
  En : BOOL ; //需要滤波的DI，DIX8.1
END_VAR
VAR_OUTPUT
  OK : BOOL ; //滤波输出,DIX10.0
END_VAR
VAR
  tonAct : DINT ; //DID12
  tofAct : DINT ; //DID16
END_VAR
//*************************************
BEGIN      SET   ; 
      L     l#0; 
      A     #Rst; 
      JCN    ton;
      R     #OK;      
      T     #tonAct; 
      T     #tofAct; 
      BE    ; 
ton:  A     #En; 
      JCN   tof; 
      T     #tofAct; 
      A     #OK;
      BEc   ;       
 L     #Ratio; 
      L     #TonSet; 
      *I    ; //不要用*D,如果设定错误成负数，会错误被解释成正的大值；
      L     #tonAct; 
      <=D   ; 
      S     #OK; 
      BEC   ; 
      L     #CycT; 
      +D    ; 
      T     #tonAct; 
      BE    ; 
tof:  T     #tonAct; 
      AN    #OK; 
      BEc   ;     
L     #Ratio; 
      L     #TofSet; 
      *i    ;  //不要用*D,如果设定错误成负数，会错误被解释成正的大值；
      L     #tofAct; 
      <=D   ; 
      R     #OK; 
      BEC   ; 
      L     #CycT; 
      +D    ; 
      T     #tofAct; 
      BE    ; 
END_FUNCTION_BLOCK