西门子plc间接寻址方法 S7-1200 PLC CPU集成的工艺功能

西门子plc间接寻址方法，本文提到的主要是西门子S7-300plc.
1．区域内间接寻址
指针的最高位（第31位）x为0时为区域内的间接寻址，此时区域标示号rrr也为0，地址指针的格式与存储器间接寻址的相同。下面是区域内间接寻址的例子：
L P#5.0 //将间接寻址的指针装入累加器1
LAR1 //将累加器1的内容送AR1
A M[AR1, P#2.3] //AR1中的P#5.0加偏移量P#2.3，对M7.3进行操作
= Q[AR1, P#0.2] //逻辑运算的结果送Q5.2，P#5.0+P#0.2=P#5.2
L MW[AR1, P#19.0] //将MW24装入累加器1
方括号内为操作数的地址，它等于AR1中的地址值P#5.0加上逗号后面的地址偏移量，例如第3条指令中操作数的地址为P#5.0+P#2.3=P#7.3，即操作数为M7.3。
2．区域之间的间接寻址
指针的最高位（第31位）x = 1时为区域间的间接寻址，下面是区域间的间接寻址的例子：
L P#M 6.0 //将M6.0的双字地址装入累加器1
LAR1 //将累加器1的内容送到AR1
L W [AR1,P#20.0] //将MW26的内容传送到累加器1
P#M6.0对应的二进制数为2#1000 0011 0000 0000 0000 0000 0011 0000。因为地址指针P#M6.0已经包含有区域信息（rrr=2#011表示M区），第3条指令“L W[AR1, P#50.0]”没有必要再使用地址标识符M。
用地址指针读写字、字节或双字时，指针中小数点右边的位编号必须为0，否则将会出错。

西门子S7-1200 PLC CPU集成的工艺功能

S7-1200集成的工艺功能包括高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制。
①高速计数器
CPU集成了最多6点高速计数器（与型号有关），CPU 1217C有4点最高频率为1MHz的高速计数器。其他CPU有3点最高频率为100kHz（单相）或80kHz（互差90°的正交相位信号）的高速计数器。其余各点的最高频率为30kHz（单相）或20kHz（正交相位信号）。如果使用信号板，还可以测量频率高达200kHz的单相脉冲信号，或最高160kHz的正交相位信号。
②高速输出
各种型号的CPU最多4点高速脉冲输出（包括信号板的DQ输出）。CPU本体100kHz，信号板200kHz，CPU1217最多支持1MHz的高速脉冲输出。

图 CPU 1214C DC/DC/DC的外部接线图
③运动控制
S7-1200的高速输出可以用于步进电机或伺服电机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和plcopen运动控制指令，它们可以输出脉宽调制信号来控制步进电机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外，还支持绝对位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。
④用于闭环控制的PID功能
PID功能用于对闭环过程进行控制，建议PID控制回路的个数不要超过16个。STEP 7中的PID调试窗口提供用于调节的形象直观的曲线图。还支持PID参数整定功能，可以自动计算PID参数的最佳调节值。 (责任编辑：admin)

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